Criado e implantado em 1979 pela CAPES, o Programa de Educação Tutorial é um programa acadêmico direcionado a alunos regularmente matriculados em cursos de graduação. Os alunos participantes do PET se organizam em grupos, recebendo orientação acadêmica de professores tutores.
O PET objetiva envolver os estudantes participantes num processo de formação integral, propiciando-lhes uma compreensão abrangente e aprofundada de sua área de estudo.
Até o ano de 1999, o Programa foi coordenado pela CAPES. A partir de 31 de dezembro de 1999, o PET teve sua gestão transferida para a Secretaria de Educação Superior (SESu/MEC), ficando sob a responsabilidade do Departamento de Modernização e Programas da Educação Superior (DEPEM). Desde então, vem sendo executado, levando em conta as diretrizes e os interesses acadêmicos das Universidades às quais se vincula, e que passaram a ser responsáveis por sua estruturação e coordenação.